От вала VII приводится в движение реверсивный механизм.

Вал VII передает вращение валу VIII либо через зубчатые колеса 38-32-38, либо через зубчатые колеса 42-42. Зубчатые колеса 38 и 42 сидят на валу VIII свободно и попеременно сцепляются с ним через гидравлическую муфту при помощи двух собачек 1 и 2, сидящих на втулке 3 этой муфты (рис. 44).

Рис. 44. Гидравлическая муфта.

Собачки сидят на втулке 3 неподвижно. Муфта сидит свободно на валу VIII.

Зубчатые колеса Z = 38 и Z = 42, сидящие на валу VIII, имеют выступы, за которые зацепляются собачки 1 и 2.

Когда в зацеплении находится собачка 1 с шестерней Z = 42, происходит опускание люльки, когда в зацеплении находится собачка 2 с шестерней Z = 38, благодаря паразитной шестерне Z = 32, вращение меняется и происходит подъем люльки.

Муфта передает вращение валу VIII через лопасть 4, запрессованную в зал.

Лопасть 4 разделяет внутреннюю полую часть муфты на 2 камеры А и Б, которые заполнены маслом.

Вал VIII имеет эксцентричную канавку. В зависимости от того, в какую сторону вращается муфта, масло попеременно вытесняется через канал С то из камеры A в камеру Б, то наоборот.

Благодаря суживающемуся сечению концентричной канавки в валу VIII при включении муфты, давление в камере, из которой масло вытесняется, постепенно повышается и перемена направления вращения происходит плавно, без толчков.

Масло поступает в камеры A, Б и С по каналу от масляного насоса.

Закрепленный на распределительном валу барабан управления управляет как переменой вращения, так и процессом деления на зуб.

Синхронно с барабаном управления вращается барабан подачи. В этом легко убедиться из следующего уравнения:

1 об. распр. вала об. бараб. подачи.

Барабан управления (рис. 45) состоит из закрытого дискового кулака 7 и торцевого кулака.

Вид по ДД Вид по АА

Рис. 45. Барабан управления.

Дисковый кулак имеет два концентричных участка, один выступ и одну впадину.

Когда ролик 5 зубчатого сектора 6 попадает из концентричной части кулака 7 на выступ, зубчатый сектор 6 поворачивает зубчатый сектор 8, который неподвижно сидит на пустотелом валике 9. На валике 9 сидит переводная вилка 10.

Поворот переводной вилки 10 влево соответствует осевому перемещению валика 11 влево так, что его правый буртик 12 окажется против выступа собачки 2.

Собачка 2 при вращении заденет своим выступом буртик 12 и повернется с собачкой 1 вокруг общей оси так,