К первичным машинам-двигателям относятся турбины гидравлические, паровые и газовые, установленные на электростанциях, и двигатели внутреннего сгорания, работающие на жидком топливе (бензин в автомашинах, керосин и соляровое масло в тракторах и дизелях и пр.).

Ко вторичным машинам-двигателям относятся электромоторы, используемые в качестве двигателей приводов на различных станках, а также гидро- и пневмоприводы, применяемые в различных технических сооружениях.

Все рабочие машины делятся:

1) на технологические, в том числе металлообрабатывающие, деревообрабатывающие станки, оборудование химических, текстильных, пищевых предприятий, сельскохозяйственное, горное оборудование и др.;

2) транспортные, к числу которых относятся автомобили, железнодорожные поезда, самолеты, пароходы и другие виды транспортных средств;

3) подъемно-транспортные — различные виды подъемников, краны, конвейеры, транспортеры и др., предназначенные для перемещения и транспортировки различных грузов.